Доступны модули контроля безопасности для одной или нескольких осей. Имеются готовые соединительные кабели для подключения ко всем стандартным энкодерам, использующим кабели различной длины, предназначенные для конкретного привода. Также имеются промышленные модули ввода/вывода Mini с открытым интерфейсом и адаптер D-sub, предназначенные для самостоятельной сборки.